Robot paksi tunggal, juga dipanggil modul linear paksi tunggal, jadual gelongsor elektrik, dan lain-lain,iaitu satu jenisstruktur mekanikal yang boleh menyediakan gerakan linear, dan boleh melengkapkan tugas yang lebih kompleks melalui kombinasi. Penyiapan karya yang ditentukan juga menunjukkan bahawa robot paksi tunggal telah berkembang sangat matang.
Ciri terbesar robot paksi tunggal adalah ketepatan yang tinggi, dan ketepatan yang tinggi dicapai oleh panduan linear dan skru bola dalam struktur dalaman fizikal robot paksi tunggal. Pergerakan bertepatan tinggi biasanya ditentukan oleh data rujukan gerakan mekanikal. Dalam robot paksi tunggal dengan prestasi yang stabil, rujukan pergerakannya boleh terdiri daripada unsur-unsur rel panduan. Apabila sensor digunakan untuk mengukur dan membayar pampasan dan membetulkan kesilapan pergerakan, sistem mekanikal robot paksi tunggal, seperti pembayar keluli, akan menjadi log data objek pengukuran.Oleh itu, pengeluar akan menggunakan tahap ketepatan bentuk yang tinggi sebagai penanda aras untuk robot paksi tunggal untuk meningkatkan ketepatan pergerakan mereka.
Robot paksi tunggal mempunyai struktur yang mudah. Profil adalah badan utama, skru panduan terbina dalam dan aksesori penghantaran lain digabungkanBersama. Struktur linear menentukan bahawa ia hanya boleh melengkapkan gerakan titik ke titik mudah; tiada komponen kompleks, tiada penyelenggaraan jangka panjang, biasanya hanya perluLmelanggan tepat pada masanya; biasanya kitaBolehmelihat bahawa kelajuan robot pelbagai paksi tidak terlalu cepat, tetapi tidak ada masalah sedemikian dalam robot paksi tunggal. Robot paksi tunggal biasanya didorong oleh motor, dan kelajuan boleh menjadi beberapa meter sesaat; Bentuk paksi tunggal gelongsor jadual adalah linear, dan kaedah strok dan pemasangan yang diperlukan boleh dipilih mengikut keadaan sebenar. Berbanding dengan robot pelbagai paksi, penggunaan ruang adalah lebih fleksibel.
