Sumber kuasa robot perindustrian pada umumnya adalah motor servo AC. Kerana ia didorong oleh isyarat nadi, motor servo itu sendiri dapat mewujudkan peraturan laju. Mengapa robot industri masih memerlukan pengurangan harmonik berketepatan tinggi?
Biasanya robot perindustrian perlu melakukan tindakan yang berulang untuk menyelesaikan proses yang sama. Untuk memastikan bahawa robot perindustrian dapat melengkapkan dengan pasti tugas-tugas proses dalam pengeluaran dan memastikan kualiti proses, yang mempunyai keperluan yang tinggi untuk robot perindustrian dalam ketepatan kedudukan dan ketepatan kedudukan pengulangan. Oleh itu, reducer harmonik berketepatan tinggi atau reducer RV diperlukan untuk memperbaiki dan memastikan ketepatan robot perindustrian.
Satu lagi peranan penghalang harmonik dalam robot perindustrian adalah untuk menyampaikan tork yang lebih besar. Ia tidak kos efektif untuk meningkatkan kuasa motor servo apabila bebannya besar. Tork keluaran boleh ditingkatkan oleh pengurangan dalam jarak laju yang sesuai. Di samping itu, motor servo terdedah kepada getaran dan getaran frekuensi rendah pada frekuensi rendah, yang tidak kondusif untuk memastikan operasi yang tepat dan boleh dipercayai untuk robot perindustrian jangka panjang dan berkala.
Sejak reducer harmonik membolehkan motor servo beroperasi pada kelajuan yang sesuai dan dengan tepat mengurangkan kelajuan ke kelajuan yang diperlukan oleh pelbagai bahagian robot industri, yang meningkatkan kekakuan mesin dan menghasilkan torsi yang lebih besar.
Berbanding dengan pengurang sejagat, pengurangan bersama robot memerlukan rantaian memandu pendek, saiz kecil, kuasa tinggi, ringan dan kawalan mudah. Terdapat dua jenis pengurang utama yang digunakan secara meluas pada robot yang dinyatakan: pengurangan harmonik berketepatan tinggi dan pengurangan RV.
Berbanding dengan reducer harmonik berketepatan tinggi, pengurangan RV mempunyai ketegaran yang lebih tinggi dan ketepatan putaran. Oleh itu, dalam robot yang diartikulasikan, pengurangan RV biasanya diletakkan pada kedudukan beban berat seperti boom dan bahu asas; pengurang harmonik berketepatan tinggi diletakkan pada lengan, pergelangan tangan atau tangan; pengurang planet umumnya digunakan pada robot Cartesian.
