Pengurangan planet servo perlu disesuaikan dengan motor agar berfungsi dengan berkesan, mengurangkan kelajuan motor dan meningkatkan tork output. Oleh itu, bagaimana pengurangan planet servo harus dipilih dengan wajar? Jurutera Gigager memberi cadangan untuk memilih pengurangan planet servo yang hampir dengan nisbah pengurangan ideal sebanyak mungkin.
Formula pengiraan nisbah pengurangan yang ideal: nisbah pengurangan=kelajuan motor servo / kelajuan poros output pengurangan gear planet
Pengiraan tork: Untuk jangka hayat pengurangan servo planetary, pengiraan tork sangat penting, dan perlu diperhatikan sama ada nilai tork maksimum (TP) pecutan melebihi tork muatan maksimum pengurangan gear planet.
Perhatian untuk pemilihan pengurangan planet servo:
1. Kuasa yang berlaku biasanya merupakan kekuatan yang berlaku dari model servo di pasaran. Pengurang gear planet mempunyai kebolehgunaan yang tinggi dan pekali kerja dapat dipertahankan di atas 1.2, namun dapat juga ditentukan oleh keperluan pengguna.
2. Diameter poros keluaran motor servo yang dipilih tidak boleh lebih besar daripada diameter poros maksimum meja.
3. Kelajuan dapat memenuhi asas operasi normal pada pengiraan tork. Tetapi jika kuasa tidak mencukupi ketika servo dalam output penuh, perlu pemandu pada sebelah motor untuk menghadkan arus, atau untuk melakukan perlindungan tork pada poros mekanikal.
