Mengapa planet servo mengurangkan getaran? Apa yang perlu dilakukan?Jurutera Gigagertelah diringkaskan beberapa mataseperti di bawah:
1. Jika planet servo mengurangkan jitters pada kelajuan sifar, mungkin nilai keuntungan ditetapkan tinggi, yang boleh dikurangkanSedikit.
2.Pengkurangkan planetakan penggera dan berhenti apabila ia bermuladan goncang. Sepatutnya urutan fasa itu tidak betul. Jika masa pecutan/deceleration disetkan jugaPendek, pengurang planet servo akan menghasilkan jitter inertia yang tinggi apabila ia tiba-tiba bermula atau berhenti.Setmasa pecutan/decelerationLagiboleh menyelesaikannyaIsu.
3. Beban inertia pengurang planet terlalu besar. Boleh ganti dengan lebih besarservo motor dan pemandu.
4. Pendawaian pengekod pengekod penghalang planet servo tidak betul.
5. Apabila nilai keuntungan PID terlalu besar, mudah untuk menyebabkan jelik, terutamanya selepas D ditambah, jadi cuba untuk meningkatkan P, mengurangkan saya, dan cuba untuk tidak menambah D.
6. Untuk gangguan port input analog, tambah cincin magnologi ke talian input motor dan garis input kuasa pemacu. Jauhkan garis isyarat jauh dari garisan kuasa.
7. Motor antara muka pengekod putar, grounding miskin boleh menyebabkan getaran.
