1. Guna sedikit minyak anti karat kepada aci keluaran motor dan bebibir.
2. Jika sesendal diletakkan di dalam aci input pengurangan planet, perhatikan bahawa alur pada sesendal mestilah sejajar dengan alur pada aci masukan pengurang.
3. Letakkan motor dipasang pada platform, dan aci keluaran motor ke atas, kemudian atur motor dan keluarkan kunci.
4. Berhati-hati dengan slaid alur pada aci input servo reducer ke alur utama pada motor dan slaidnya perlahan-lahan.
5. Betulkan skru pada aci masukan pengurangan planet dan kunci dengan tork pertama.
6. Kunci skru pemasangan motor dan pengurangan.
7. Meningkatkan tork secara purata (tiga kali berturut-turut) untuk mengunci skru penetapan pada kedua-dua belah batang input pengurangan gear planet.
8. Jangan memukul aci output pengurang dengan graviti untuk mengelakkan merosakkan mekanisme dalaman pengurangan.
