Pemanduan Harmonik

Sebagai pengeluar Harmonic profesional, GIGAGER gearbox harmonik digunakan secara meluas dalam sambungan robot dengan ciri-ciri reka bentuk padat, ringan, tork yang tinggi, berkualiti dengan harga yang kompetitif. GIGAGER membekalkan pelbagai saiz penuh penghalang harmonik prestasi tinggi yang sepadan dengan kotak gear pacuan Jepun dan Amerika. Mereka adalah pengurangan kelajuan harmonik alternatif yang sempurna untuk anggaran terhad anda.

1. Apakah Reducer Drive Harmonik?

Transmisi gear harmonis dicipta oleh pencipta Amerika CWMusser pada tahun 1955. Ia adalah jenis transmisi baru yang menggunakan ubah bentuk anjal anggota bekerja yang fleksibel ke gerakan atau transmisi kuasa. Ia pecah melalui transmisi mekanikal menggunakan ahli tegar. Model mekanisme itu menggunakan ahli yang fleksibel untuk mencapai transmisi mekanik, menghasilkan pelbagai ciri khas yang sukar dicapai dengan penghantaran lain. Proses ubah bentuk anggota fleksibel pertengahan pada dasarnya adalah harmonim simetris. Sebagai tambahan kepada bekas Kesatuan Soviet merujuk kepada jenis transmisi ini sebagai pemacu gelombang atau pemacu roda fleksibel, Amerika Syarikat, Britain, Jerman, Jepun dan negara-negara lain dipanggil Transmisi Harmonik.

2. Apakah ciri Produk GIGAGER Harmonic Drive?

• Kekuatan flexspline yang tinggi menjadikan gear pemacu harmonik GIGAGER sepanjang hayat menggunakan.

• Kapasiti tork tinggi menjadikan gear gear harmonik GIGAGER terkumpul.

• Gerak balas harmonik yang rendah memenuhi keperluan aplikasi ketepatan.

• Ketegaran tinggi pemacu harmonik GIGAGER kebanyakannya berpuas hati pada pengguna kami.

• Output kecekapan tinggi menjadikan aplikasi robot pengguna berjalan dengan lancar.

• Reka bentuk ultra datar membolehkan gearbox harmonik GIGAGER memenuhi keperluan penjimatan ruang pengguna untuk aplikasi sendi robot.

• Kotak gear pacuan roda harmonik yang direka khas untuk keperluan pengguna yang berbeza.

• Prestasi kos tinggi menjadikan pengurangan kelajuan harmonik alternatif sempurna untuk anggaran terhad anda

3. Sistem Konfigurasi SV Harmonic Drive Gearbox

Drive harmonik terdiri daripada tiga bahagian teras, Spline Pekeliling, Flexspline dan Generator Gelombang.

Komponen Drive Harmonik
Penjana Gelombang	Generator Gelombang adalah galas bebola yang nipis yang dipasang di atas hab elips. Ini berfungsi sebagai penukar tork kecekapan tinggi dan umumnya dipasang pada input atau aci motor.
Flexspline	Ia adalah cawan silinder nipis yang tidak tegar dengan gigi luar di hujung terbuka cawan. Ia sesuai dengan Generator Wave dan mengambil bentuk eliptiknya. Flexspline biasanya digunakan sebagai output gear.
Spline Pekeliling	Ia mempunyai dua gigi lebih daripada Flexspline dan biasanya dipasang ke perumahan.

4. Bagaimanakah Gearbox Drive Harmonic berfungsi?

Prinsip pengurangan gear harmonik GIGAGER adalah menggunakan gerakan relatif Flexspline, Spline Pekeliling dan penjana gelombang, terutamanya ubah bentuk anjal elastik yang terkendali untuk merealisasikan gerakan dan penghantaran kuasa. Cam elips di penjana gelombang berputar di roda fleksibel untuk mengubah bentuk flexspline. Apabila gigi Flexspline dan gigi Pinggul Pinggul memasuki dan memancarkan antara satu sama lain yang berada di hujung paksi panjang cam elips dari penjana gelombang, gigi Flexspline pada hujung pendek paksi dipisahkan dari gigi roda keluli. Bagi gigi di antara paksi panjang dan paksi pendek penjana gelombang, keadaan separuh bergerak yang secara beransur-ansur memasuki pertunangan di sepanjang bahagian yang berlainan daripada dua peringkat Flexspline dan Spline Circular dipanggil menggigit. Ia berada dalam keadaan penarikan secara beransur-ansur dari penglibatan, yang dipanggil disengaging. Apabila penjana gelombang berputar secara berterusan, flexspline sentiasa berubah bentuk, supaya gigi dua roda sentiasa berubah keadaan kerja asal mereka semasa empat gerakan meshing, menggigit, menarik dan meretas, menghasilkan gerakan gigi yang mengejutkan dan menyedari penghantaran gerakan dari penjana gelombang ke flexspline.

5. Berapa Banyak Model Boleh Diterima?

Siri	Taipkan	Spec	Nisbah gear
SHF	Kosong (Standard) T (Flat) H (Hollow) S (Shaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
CSF	Kosong (Standard) T (Flat)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-
SHD	H (Hollow)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Untuk butiran lanjut, sila rujuk kepada Katalog yang dilampirkan. (muat turun PDF di halaman ini)

Perbandingan Foto GIGAGER Harmonic Reducer Drive

Tidak.	Model	Foto
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20