Ⅰ. Gambaran Keseluruhan Produk
Sistem Penyuapan Fleksibel Robot Delta menyepadukan robot selari Delta, penglihatan mesin dan penyuap getaran yang fleksibel. Direka untuk-penyuapan berkelajuan tinggi, pengisihan, kedudukan, pemuatan dulang dan pemasangan komponen kecil. Sistem penglihatan mengenal pasti kedudukan dan orientasi setiap bahagian, manakala robot secara automatik memilih dan meletakkan bahagian tersebut dengan tepat pada kedudukan yang diperlukan.
Ia sesuai untuk penyusuan automatik pelbagai bahan kerja yang tidak teratur, nipis, rapuh dan kecil. Tujuan terasnya adalah untuk menyelesaikan masalah kesakitan kaedah pemakanan tradisional: pengumpan getaran hanya boleh mengendalikan bahan kerja dengan spesifikasi tunggal dan terdedah kepada kesesakan; penyusuan manual adalah tidak cekap, mempunyai ralat yang besar, dan mahal.
Ⅱ.Struktur Teras dan Prinsip Operasi
1. Struktur Teras
Sistem suapan robot Delta mempunyai reka bentuk yang padat dan modular. Ia terutamanya terdiri daripada empat sistem utama yang bekerja bersama-sama untuk melengkapkan keseluruhan proses penyusuan automatik, daripada pengenalpastian bahan dan penentududukan kepada pemilihan dan penempatan.
① Mekanisme Pergerakan
Mekanisme gerakan terutamanya terdiri daripada platform pegun atas, 4 lengan, pautan selari, dan platform bergerak hujung. Motor servo dipasang pada platform pegun dan tidak bergerak dengan lengan, yang mengurangkan inersia bergerak dan meningkatkan kestabilan dan tindak balas semasa operasi-tinggi. Mekanisme segi empat selari juga membantu mengekalkan orientasi mendatar pengesan akhir, mengurangkan anjakan bahagian atau terbalik semasa pengendalian.
②Sistem Pengenalan & Kedudukan Penglihatan
Sistem penglihatan ialah modul penderiaan utama sistem pemakanan. Ia terutamanya terdiri daripada kamera, sistem pencahayaan, dan perisian penglihatan. Ia menangkap imej bahagian yang diletakkan secara rawak dalam masa nyata dan mengenal pasti kedudukan, orientasi dan saiznya. Berdasarkan kriteria yang telah ditetapkan, sistem boleh mengenal pasti bahagian yang layak dan memberikan maklumat koordinatnya kepada robot untuk pemilihan yang tepat.
③ Mekanisme Mencengkam Fleksibel
Cengkaman bertanggungjawab untuk memilih dan mengendalikan bahagian secara langsung. Cawan sedut vakum biasanya digunakan, bersama-sama dengan litar udara bebas dan injap sehala. Apabila sesetengah cawan sedutan tidak menyentuh bahagian, sistem boleh meminimumkan kebocoran udara dan mengekalkan tekanan vakum keseluruhan, meningkatkan kestabilan cengkaman. Cawan sedutan atau pencengkam tersuai juga boleh dipilih mengikut bentuk, bahan dan ciri permukaan bahagian yang berbeza untuk pengendalian yang fleksibel dan bebas daripada kerosakan-.
④Sistem Kawalan Pintar
Sistem kawalan pintar dibina di sekeliling sistem kawalan PLC dan servo, bersama-sama dengan modul pemantauan penglihatan dan vakum. Selepas menerima data kedudukan daripada sistem penglihatan, ia mengawal robot untuk melakukan pemilihan dan penempatan mengikut trajektori yang diprogramkan sambil memantau status cengkaman dalam masa nyata. Sistem kawalan juga boleh berkomunikasi dengan peralatan persisian seperti penyuap fleksibel, penghantar dan stesen putar untuk mencapai operasi penyusuan automatik sepenuhnya.
2.Prinsip Kerja
Bahagian-bahagian itu mula-mula diedarkan dan dipisahkan oleh penyuap fleksibel sebelum memasuki kawasan pemeriksaan penglihatan. Sistem penglihatan mengesan kedudukan, orientasi, dan status setiap bahagian dan menghantar koordinat kepada robot Delta. Berdasarkan data penglihatan, robot dengan pantas melakukan pemilihan, putaran dan penempatan untuk mencapai penyusuan automatik berterusan.
Ⅲ.Kelebihan Utama
Jejak Padat, Penggunaan Fleksibel:Pangkalan bersepadu robot mencipta struktur ultra-padat untuk persediaan-yang pantas dan tanpa kerumitan. Ia secara mendadak mengurangkan ruang lantai dan muat dengan lancar ke dalam susun atur bengkel yang ketat.
Ringan, Tinggi-Kelajuan, Ketepatan & Kestabilan:Lengan yang ringan membolehkan tindak balas pantas dan-pilihan daya pemprosesan tinggi-dan-tempat. Ketepatan yang luar biasa dan gerakan lancar memastikan pengeluaran berterusan dan stabil.
Boleh Disesuaikan & Ciri-Kaya:Penghujung-alatan-lengan membolehkan penukaran pantas dan disepadukan dengan lancar dengan sistem penglihatan, penyuap getaran fleksibel, pelabel dan peranti lain. Penjejakan masa sebenar-dan rangkaian lengkap antara muka komunikasi memastikan pengerahan-bebas yang cepat dan menyusahkan merentasi pengisihan, susunan dulang dan pemasangan ketepatan untuk bahagian kecil.
Mudah Dikendalikan, Pertukaran Pantas:Sistem pengendalian pintar direka untuk-pemodelan bahan kakitangan barisan hadapan dan persediaan program boleh dikuasai dengan sedikit atau tiada latihan. Pertukaran lengkap untuk bahagian baharu mengambil masa hanya beberapa minit, memastikan pengeluaran volum-tinggi yang cekap,{3}}rendah dengan masa henti yang minimum.
Ⅳ.Aplikasi Biasa
Sistem suapan robot Delta terutamanya direka untuk-kelajuan tinggi, tepat dan fleksibel-dan-operasi operasi, terutamanya untuk aplikasi pengendalian frekuensi-jarak dan tinggi-tinggi.
Elektronik:
Memberi makan, menyusun dan memuatkan dulang cip, perintang, kapasitor, penyambung dan komponen elektronik ketepatan lain.
Makanan & Minuman:
Memberi makan, menyusun dan membungkus makanan dalam beg, pastri, kacang dan produk ringan yang lain.
Perkakasan & Plastik:
Penyuapan dan pengasingan automatik bahagian perkakasan kecil, komponen plastik, gelang pengedap dan bahagian kecil lain.
Pembungkusan & Percetakan:
-Pilihan berkelajuan tinggi-dan-letak, susun dan pembungkusan kotak buku, kotak hadiah, beg, label dan produk yang serupa.
Tenaga Baharu:
Suapan dan pengendalian fleksibel komponen-berkaitan bateri kecil, bahagian penebat dan komponen ketepatan lain.
Ⅴ.Kesimpulan
Sistem penyusuan robot Delta ialah penyelesaian penting untuk penyusuan automatik yang fleksibel. Dengan menggabungkan-robot selari berkelajuan tinggi, penglihatan mesin, suapan fleksibel dan kawalan pintar, ia meningkatkan kecekapan pengeluaran sambil memberikan kebolehsuaian yang lebih besar kepada produk dan proses pengeluaran yang berbeza.
Untuk aplikasi yang memerlukan-pilihan frekuensi tinggi-dan-tempat, kedudukan yang tepat dan pengeluaran berbilang-produk yang fleksibel, robot Delta boleh mengurangkan operasi manual dengan berkesan dan meningkatkan tahap automasi dan kestabilan barisan pengeluaran.
