Ciri utama pengurang gear cacing adalah bahawa ia mempunyai fungsi mengunci diri terbalik dan besarergearnisbah.Shaft input dan output shaft tidak berada pada paksi atau satah yang samatahap. Tetapi secara amnya ukurannya besar, dan kecekapan transmisi GG; ketepatannya tidak tinggi.
Pemacu harmonik menggunakan ubah bentuk elastik elemen fleksibel yang dapat dikawal untuk menghantar gerakan dan daya. Ia kecil dan ketepatannya tinggi, tetapi kelemahannya ialah roda fleksibel mempunyai jangka hayat yang terhad dan tidak tahan hentaman. Kekakuannya lebih rendah daripada bahagian logam. Kelajuan input tidak boleh terlalu tinggi.
Kelebihan pengurang planet merangkumi struktur kompak, jurang pulangan kecil, ketepatan tinggi, jangka hayat panjang, dan tork output yang diberi nilai besar. Tetapi harganya lebih tinggi.
Pengurang gear mempunyai saiz tork kecil dan transmisi yang besar. Iadireka dan dihasilkan berdasarkan sistem gabungan modular. Pengurangan gearmempunyai gandaankombinasi motor, pemasangan dan strukturpenyelesaian, dan nisbah penghantaran dinilai baik untuk memenuhi keadaan kerja yang berbezakemewujudkan integrasi elektromekanik. Pengurangan gear mempunyai kecekapan transmisi yang tinggi, penggunaan tenaga yang rendah dan prestasi yang unggul.
Yang cpengurang gear pin ycloidal adalahsatumodel transmisi yang mengadopsi prinsip penularan planet planet pin sikloidal. Ia adalah alat penghantaran yang idealmempunyaipelbagaikelebihan, daniaboleh berlari ke depan dan ke belakang.
