Motor melangkah boleh dibahagikan kepada motor stepping reaktif (VR), motor stepping magnet kekal (PM), motor step hybrid (HS), fasa stepper motor, pesawat stepper motor dan lain-lain dari bentuk strukturnya. Motor tindak balas tindak balas adalah motor langkah utama yang digunakan di China. Prestasi berjalan motor melangkah berkait rapat dengan mod kawalan. Sistem pengendalian motor melangkah boleh dibahagikan kepada tiga kategori berikut mengikut mod kawalannya: sistem kawalan gelung terbuka, sistem kawalan gelung tertutup dan sistem kawalan gelung separa tertutup. Sistem kawalan gelung separa tertutup biasanya dikelaskan dalam gelung terbuka atau sistem gelung tertutup dalam aplikasi praktikal.
Jenis tindak balas: Terdapat lilitan di stator, dan pemutar terdiri daripada bahan magnet lembut. Model utiliti mempunyai kelebihan struktur mudah, kos rendah, sudut langkah kecil, sehingga 1.2 °, tetapi prestasi dinamik kurang, kecekapan rendah, penjanaan haba yang besar dan kebolehpercayaan yang boleh dipercayai.
Jenis magnet tetap: Pemutar motor lancip magnet kekal diperbuat daripada bahan magnet kekal, dan bilangan tiang pemutar adalah sama dengan bilangan tiang pemegun. Ia dicirikan oleh prestasi dinamik yang baik dan tork keluaran besar, tetapi motor ini mempunyai ketepatan yang kurang baik dan sudut langkah besar (biasanya 7.5 ° atau 15 °).
Hibrid: Motor stepper hibrid menggabungkan kelebihan magnet reaktif dan kekal. Ia mempunyai lilitan pelbagai fasa pada stator, bahan magnet tetap pada rotor, dan pelbagai gigi kecil pada pemutar dan stator untuk meningkatkan ketepatan langkah. Model utiliti mempunyai kelebihan tork output yang besar, prestasi dinamik yang baik dan sudut langkah kecil, tetapi strukturnya kompleks dan kosnya agak tinggi.
Menurut penggulungan pada stator, terdapat dua fasa, tiga fasa dan lima siri yang sama. Yang paling popular adalah motor fasa hibrid dua fasa, yang menyumbang lebih daripada 97% daripada bahagian pasaran. Sebabnya adalah kos efektif dan berfungsi dengan baik dengan pemandu subpenggal. Sudut langkah dasar motor adalah 1.8 ° / langkah. Jika Dengan memandu separuh langkah, sudut langkah dikurangkan kepada 0.9 °. jika Dengan pemacu bahagian, sudut langkah boleh dibahagikan dengan 256 kali (0.007 ° / μ langkah). Ketepatan kawalan sebenar sedikit lebih rendah kerana ketepatan geseran dan pembuatan. Motor stepper yang sama boleh dilengkapi dengan pemandu subbahagian yang berbeza untuk menukar ketepatan dan kesannya.
