Pada masa ini, pengurang robot boleh dibahagikan secara kasar kepada lima kategori mengikut strukturnya. Antaranya, pengurang RV dan pengurang pemacu harmonik adalah arus perdana. Yang pertama sesuai untuk robot industri sederhana dan berat, sementara yang kedua digunakan terutamanya untuk robot industri ringan atau senjata robotik.
Dari segi pengembangan kedua-dua jenis pengurang ini, ukuran keseluruhan pasaran China pada tahun 2018 adalah sekitar 3.7 bilion yuan, dan pengurangan RV dan pengurang pemacu harmonik masing-masing berjumlah 2 bilion yuan dan 1.7 bilion yuan. Perkembangan pasaran agak baik. Pada masa yang sama, dengan kadar pertumbuhan tahunan rata-rata 18%, skala domestik dijangka melebihi 6 bilion yuan pada tahun 2020, dan potensi pembangunannya sangat besar.
Walau bagaimanapun, pengurang domestik tidak berjalan lancar walaupun dalam perkembangan pasaran yang baik. Walaupun permintaan yang kuat untuk automasi, kematangan industri robotik, pertumbuhan pasaran pengurang, dan sokongan dasar pemerintah semuanya membawa peluang pembangunan untuk pengurang domestik; pada masa yang sama, kelemahan teknologi, jenama dan bahagian pasaran juga menjadikan perkembangan industri pengurang China menghadapi cabaran yang teruk.
Pada masa ini, pasaran pengurang China dimonopoli oleh syarikat asing, dan produk mereka menyumbang lebih daripada separuh bahagian pasaran domestik. Pada masa yang sama, teknologi teras pengurang dikawal dengan tegas oleh mereka. Apa yang menggembirakan adalah bahawa semangat perusahaan China tidak hilang. Dalam beberapa tahun terakhir, sejumlah perusahaan kuat juga muncul di China. Antaranya, jurang teknikal antara pengusaha domestik dan asing telah diperkecil dalam bidang pengurang pemacu harmonik, dan produk domestik pada dasarnya telah meningkat dan melampaui prestasi.
Dalam bidang pengurang RV, walaupun kesulitan teknikal belum dapat diatasi, sejumlah syarikat domestik sudah berusaha mengejar ketinggalan!
