1. Mekatronik
Dalam satu mesin mikro, bukan sahaja peranti penghantaran mikro yang boleh menghantar kuasa-penguat gear planet mikro, tetapi juga pengkurangkan gear planet mikro dengan peranti kuasa memandu sendiri diperlukan. Maknanya, mesin mikro memerlukan peranti penghantaran gear padat terdiri daripada satu motor mikro dan satu unit pengurangan gear planet mikro, supaya ia mempunyai dua fungsi pemanduan dan pengurangan penghantaran. Oleh itu, ciri penghantaran gear mekatronik dengan 2 fungsi yang disebutkan di atas adalah bahawa : aci input dan aci output pengurang planet kecil mempunyai coaxiality, dan aci motor harus ketat berkaitan dengan bebannya. Aci motor boleh dihubungkan dengan input pengkurangkan gear planet pada struktur. Iaitu aci motor dan aci gear gear matahari terletak pada paksi utama yang sama dan disambungkan antara satu sama lain. Aci output pengurang gear planet (disambungkan secara keseluruhan dengan gear dalaman) adalah aci output unit gabungan ini kemudiannya merupakan transmisi gear terbina dalam di mana motor elektrik dan pengurang gear planet digabungkan. Anda boleh mengatakan bahawa motor dan pengkurangkan gear planet digabungkan menjadi satu motor berkelajuan rendah, dan aci outputnya boleh disambungkan terus ke mesin kerja. Masalah utama sekarang ialah : untuk membuat ini jenis pengurang gear planet kecil dengan motor elektrik untuk menjadi praktikal, ia mesti mempunyai motor kecil dengan prestasi yang sangat baik dan praktikal yang sama dengan saiz pengurang planet kecil. Orang ramai menyumbang untuk bekerja lebih keras untuk membuat pengurang gear planet kecil lebih diminimumkan.
2. Pelincilan gear
Masalah pelincilan dalam penghantaran gear adalah masalah yang sangat penting dalam pembangunan penghantaran gear planet kecil. Ramai cendekiawan yang terlibat dalam penyelidikan tribologi membuat usaha untuk menyelesaikan masalah ini dengan lebih baik. Pelincilan transmisi gear planet mikro adalah lebih penting. Menurut dokumen dan penyelidikan yang berkaitan, secara umumnya pengurang gear penghantaran kuasa, semakin kecil diameter aci utama pengurang gear, semakin besar perkadaran tork geseran dalam jumlah kehilangan kuasa. Walau bagaimanapun, tidak mudah untuk mengukur tork geseran yang sangat kecil untuk satu mesin mikro. Walau bagaimanapun, perkadaran tork geseran penurunan gear planet kecil dalam jumlah kehilangan kuasanya boleh dikira dan ia meningkat. Pada masa ini, orang memberi perhatian khusus kepada penyelidikan dalam bidang mikro-tribologi, dan ia dijangka berkesan menyelesaikan masalah pelinciran pengurang gear planet mikro dalam masa terdekat, yang akan menjadikan pengurang gear planet mikro mengurangkan praktikal dan menggalakkan pembangunannya dengan cepat.
Ia boleh dijangka bahawa pengurang gear planet kecil pasti akan berkembang dan berjayaDandigunakan secara meluas dalam kejuruteraan mekanikal pada masa akan datang.
