Pada masa ini, terdapat banyak jenis pengurang yang biasa digunakan di pasaran, seperti pengurang planet, pengurang RV dan pengurang harmonik. Sekarang, jurutera Gigager akan menjelaskan tentang perbezaan antara ketiga-tiga jenis pengurang ini.
1. Pengurang planet adalah produk perindustrian. Pengurang planet adalah mekanisme penghantaran. Strukturnya digabungkan erat dengan cincin gear dalaman pada perumahan kotak gear. Pusat gear cincin mempunyai gear matahari yang digerakkan oleh kuasa luaran. Di antara keduanya, ada satu set roda gigi planet yang terdiri daripada tiga roda gigi yang dibahagi dan digabungkan pada dulang. Gear planet bergantung pada poros output, cincin gear dalaman dan sokongan gear matahari; apabila daya sisi input menggerakkan gear matahari, roda gigi planet dapat didorong untuk berputar dan berputar di sepanjang pusat mengikuti lintasan cincin gear dalam. Putaran planet mendorong poros output yang disambungkan ke dulang ke kuasa output. Mekanisme yang menggunakan penukar kelajuan gear untuk mengurangkan jumlah putaran motor (motor) kepada bilangan putaran yang diperlukan dan mendapatkan tork yang lebih besar. Dalam mekanisme reducer yang digunakan untuk menghantar daya dan gerakan, reducer planet adalah pengurang tepat.
2. Transmisi RV adalah jenis transmisi baru. Ia dikembangkan berdasarkan transmisi planet getaran pin tradisional. Ia bukan hanya mengatasi kekurangan transmisi getaran pin umum, tetapi juga kerana saiznya yang kecil, berat dan julat nisbah transmisi yang besar, lhidup ong, ketepatan stabil, kecekapan tinggi, transmisi lancar dan kelebihan lainiamendapat perhatian yang meluas. Pengurang RV terdiri daripada roda pin sikloidal dan sokongan planet. Dengan saiznya yang kecil, rintangan hentaman yang kuat, tork besar, ketepatan kedudukan tinggi, getaran rendah, nisbah pengurangan besar dan banyak kelebihan lain, ia banyak digunakan dalam robot industri, alat mesin, dan ujian perubatan, equipment, sistem penerimaan satelit dan bidang lain. Berbanding dengan pemacu harmonik yang biasa digunakan dalam robot, ia mempunyai kekuatan keletihan, kekakuan dan kehidupan yang jauh lebih tinggi, dan ketepatan perbezaan pulangannya stabil. Tidak seperti pemacu harmonik, ketepatan pergerakan akan dikurangkan dengan ketarabilamasa penggunaanlebih lama, begitudalambanyak negara di duniasebahagian besar hpenghantaran robot ketepatan igh menggunakan pengurang RV. Oleh itu, pengurangan RV jenis ini mempunyai kecenderungan untuk menggantikan pengurang harmonik secara beransur-ansur dalam transmisi robot canggih.
3. Pengurang harmonik terutamanya terdiri daripada tiga komponen asas: penjana gelombang, gear fleksibel dan gear kaku. Pengurang pemacu harmonik adalah penjana gelombang yang menjadikan gear fleksibel menghasilkan ubah bentuk elastik yang dapat dikawal danjaringdengan gear tegar untuk menghantar gerakan dan daya. Pengurang planet, pengurang RV, dan pengurang harmonik mempunyai prinsip kerja yang berbeza, mod penghantaran yang berbeza, dan industri aplikasi yang berbeza.
