Model Harmonic Gearhead SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. Jenis SHF-H adalah jenis berongga dengan aperture pusat siri pemacu harmonik GIGAGER. GIGAGER gearhead harmonik digunakan secara meluas dalam sendi robot dengan ciri-ciri ketegaran tinggi, reka bentuk padat, kecekapan tinggi, tork tinggi dengan harga yang kompetitif.

1. Apakah ciri Produk GIGAGER Harmonic Drive?

• Prestasi kos yang tinggi

• Tork tinggi

• tindak balas rendah

• Kecekapan tinggi output

2. SHF Hollow Series Harmonic Drive

Siri	Taipkan	Spec	Nisbah gear
SHF	H (Hollow)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Untuk lebih banyak siri CSF, SHD, CSD, sila lihat Katalog yang dilampirkan. (muat turun PDF di halaman ini)

Model: SHF-H-14

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	8.6	17	22	27
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	16	33	45	51
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	8000	8000	8000	8000
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-H-17

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	15.2	32	41	52
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	11.5	25	26	38
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	29	66	83	108
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	7000	7000	7000	7000
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-H-20

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K	120K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	26	53	70	78	83
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	19	32	45	47	47
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	48	93	121	140	140
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-25

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	48	93	130	149	159	167
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	36	52	83	103	103	103
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	90	177	242	270	289	298
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-32

Item		Nisbah gear
Item		50K	80K	100K	120K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	205	289	325	335
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	103	159	208	205
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	363	540	635	652
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	4500	4500	4500	4500
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	15000	15000	15000

3. Mengapa memilih GIGAGER?

4. Pengetahuan Berkaitan

Sejarah Pemanduan Harmonik

Konsep asas penggearan gelombang terikan (SWG) diperkenalkan oleh CW Musser dalam paten 1957nya. Ia pertama kali berjaya digunakan pada tahun 1960 oleh USM Co. dan kemudiannya oleh Hasegawa Gear Works, Ltd. di bawah lesen USM. Kemudian, Hasegawa Gear Works, Ltd. menjadi Harmonic Drive Systems Inc. yang terletak di Jepun dan bahagian USM Co. Harmonic Drive menjadi Harmonic Drive Technologies Inc.

Roda yang didorong elektrik dari Apollo Lunar Rover termasuk gear gelombang terikan dalam gearing mereka. Juga, gelung yang digunakan pada Skylab untuk menggunakan panel solar telah menggunakan gear gelombang terikan. Kedua-dua sistem ini dibangunkan oleh Bahagian Pemanduan Harmonik United Shoe Machinery Corp.

Pada 1 Januari 2006, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco Peabody, MA dan HD Systems of Hauppauge, NY, bergabung untuk membentuk usaha sama baru, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. adalah sebuah syarikat subsidiari Sistem Harmonik Drive, Inc. yang diselenggarakan di Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA dan Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Jepun beribu pejabat di Tokyo dengan lokasi perkilangan utamanya di Hotaka, Jepun. Harmonic Drive AG mempunyai ibu pejabat Eropah dan pembuatannya di Limburg / Lahn, Jerman.

Robot Harmonic Drive Gearhead

Anda mungkin juga berminat

Hantar pertanyaan