Harmonic Drive Reducer Shaft Type model SHF-S-14 / SHF-S-17 / SHF-S -20 / SHF-S -25 / SHF-S-32. Jenis SHF-S adalah jenis gegelang GIGAGER siri gear harmonik. Prinsip pengurangan gear harmonik GIGAGER adalah menggunakan gerakan relatif Flexspline, Spline Pekeliling dan penjana gelombang, terutamanya ubah bentuk anjal elastik yang terkendali untuk merealisasikan gerakan dan penghantaran kuasa.

1. Apakah ciri Produk GIGAGER Harmonic Drive?

• Prestasi kos yang tinggi

• Kecekapan tinggi

• tindak balas rendah

• Ketegaran tinggi

2. SHF Shaft Series Harmonic Drive

Siri	Taipkan	Spec	Nisbah gear
SHF	S (Shaft)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32	50	80	100	120	-	-

Untuk lebih banyak siri CSF, SHD, CSD, sila lihat Katalog yang dilampirkan. (muat turun PDF di halaman ini)

Model: SHF-S-14

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	8.6	17	22	27
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	16	33	45	51
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	8000	8000	8000	8000
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-S-17

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	15.2	32	41	52
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	11.5	25	26	38
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	29	66	83	108
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	7000	7000	7000	7000
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-S-20

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K	120K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	14	24	32	38	38
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	26	53	70	78	83
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	19	32	45	47	47
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	48	93	121	140	140
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-25

Item		Nisbah gear
Item		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	26	37	60	64	64	64
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	48	93	130	149	159	167
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	36	52	83	103	103	103
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	90	177	242	270	289	298
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-S-32

Item		Nisbah gear
Item		50K	80K	100K	120K
Nilai Tork (Input 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Maksimum Maksimum Tork (Mula • Berhenti)	Nm	205	289	325	335
Nilai Maksimum Maksimum Purata Beban Tork	Nm	103	159	208	205
Tepat Maksimum Maksimum Tork	Nm	363	540	635	652
Kelajuan Berputar Input Maksimum yang dibenarkan	r / min	4500	4500	4500	4500
Purata kelajuan berputar input yang dibenarkan	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sec	≦ 20	≦ 10	≦ 10	≦ 10
Jangka Masa Direka	jam	10000	15000	15000	15000

3. Mengapa memilih GIGAGER?

4. Pengetahuan Berkaitan

Mekanik Memandu Harmonik

Teori pemanduan gelombang terikan didasarkan pada dinamik elastik dan menggunakan fleksibiliti logam. Mekanisme ini mempunyai tiga komponen asas: penjana gelombang (2 / hijau), splen flex (3 / merah), dan spline bulat (4 / biru). Versi yang lebih kompleks mempunyai komponen keempat yang biasanya digunakan untuk memendekkan panjang keseluruhan atau untuk meningkatkan pengurangan gear dalam diameter yang lebih kecil, tetapi masih mengikut prinsip asas yang sama.

Penjana gelombang terdiri daripada dua bahagian berasingan: cakera elips yang dipanggil palam penjana gelombang dan bebola bebola luar. Palam gear dimasukkan ke dalam galas, memberikan galas bentuk elips juga.

Spline flex dibentuk seperti cawan cetek. Sisi spline sangat tipis, tetapi bahagian bawahnya agak tegar. Ini mengakibatkan kelonggaran yang ketara pada dinding di hujung terbuka kerana dinding nipis, dan di sisi tertutup yang agak tegar dan dapat dikawal dengan ketat (ke aci, contohnya). Gigi diposisikan secara lentur di luar pinggir flex. Split flex sesuai ketat penjana gelombang, supaya apabila palam penjana gelombang diputar, splen flex berubah bentuk kepada elips berputar dan tidak meleleh ke atas cincin elips luar bebola galas. Galas bebola membolehkan splen flex berputar secara bebas ke aci penjana gelombang.

Spline bulat adalah cincin bulat yang tegar dengan gigi di dalamnya. Split flex dan penjana gelombang diletakkan di dalam spline pekeliling, memotong gigi splen flex dan spline bulat. Kerana spline flex berubah menjadi bentuk eliptik, giginya hanya benar-benar memotong dengan gigi spline bulat di dua wilayah pada sisi bertentangan spline flex (terletak pada paksi utama elips).

Anggapkan bahawa penjana gelombang adalah putaran input. Apabila palam penjana gelombang berputar, gigi splen flex yang disambungkan dengan spline bulat berubah perlahan. Puncak utama elips lenturan flex berputar dengan penjana gelombang, jadi titik-titik di mana mata gigi berputar di sekitar titik tengah pada kadar yang sama dengan batang penjana gelombang. Kunci kepada reka bentuk gear gelombang terikan adalah bahawa terdapat gigi yang lebih sedikit (selalunya contohnya dua kurang) pada splen flex daripada terdapat pada spline pekeliling. Ini bermakna bahawa bagi setiap putaran penuh penjana gelombang, splen flex diperlukan untuk memutar sedikit jumlah (dua gigi dalam contoh ini) bersandar ke spline bulat. Oleh itu, tindakan penggiliran penjana gelombang menyebabkan putaran flex yang lebih perlahan dalam arah yang bertentangan.

Untuk mekanisme pemancaran gelombang terikan, nisbah pengurangan gearing dapat dikira dari jumlah gigi pada setiap gear:

Sebagai contoh, jika terdapat 202 gigi pada spline bulat dan 200 pada spline flex, nisbah penurunan adalah (200 - 202) / 200 = -0.01

Oleh itu, flex spline berputar pada 1/100 kelajuan palam penjana gelombang dan ke arah yang bertentangan. Nisbah pengurangan yang berbeza ditetapkan dengan mengubah bilangan gigi. Ini boleh dicapai dengan mengubah garis pusat mekanisme atau dengan menukar saiz gigi individu dan dengan itu mengekalkan saiz dan beratnya. Julat nisbah gear yang mungkin terhad oleh had saiz gigi untuk konfigurasi yang diberikan.

Robot Bersama Harmonic Drive

Anda mungkin juga berminat

Hantar pertanyaan