Pengurangan planet sudut kanan mempunyai kebolehgunaan yang tinggi dan pekali kerja dapat dikendalikan di atas 1.2, tetapi juga dapat diputuskan sesuai dengan kebutuhannya sendiri. Terdapat dua perkara utama:
1. Diameter aci servo aci tidak boleh lebih besar daripada diameter maksimum aci yang digunakan di atas meja.
2. Jika pengiraan tork berfungsi, tork dapat memenuhi operasi normal, tetapi apabila terdapat kekurangan dalam output penuh servo, kita boleh melakukan kawalan had semasa pada pemacu sampingan motor atau perlindungan tork pada aci mekanikal. Kerja ini sememangnya perlu.
