Struktur transmisi utama pengurang gear planet adalah: gear planet, gear matahari, gear cincin batin.
Oleh kerana sebab-sebab struktur, pengurangan planet mempunyai minimum 3 untuk nyahpecutan peringkat tunggal dan maksimal 10 untuk maksimum. Nisbah pengurangan biasa ialah 8.10. Bilangan gear pengurangan biasanya tidak melebihi 3, tetapi terdapat beberapa nisbah pengurangan yang besar. Berbanding dengan reducer lain, pengurangan planet mempunyai ketegaran tinggi, ketepatan tinggi (tahap tunggal boleh kurang daripada 1 mata), kecekapan penghantaran tinggi (97% -98% untuk tahap tunggal), nisbah tork / isipadu tinggi, bebas penyelenggaraan seumur hidup, dan sebagainya. Ciri-ciri. Oleh kerana ciri-ciri ini, pengurangan planet kebanyakannya dipasang pada motor stepper dan motor servo untuk mengurangkan kelajuan, meningkatkan tork, dan memadankan inersia.
